Studierte nach einer Handwerkerkarriere auf dem 2. Bildungsweg Sozialwissenschaft und Philosophie an der Universität Bremen und der London School of Economics. 1989 geriet er an das Theater, gründete die Schauspielformation Lubricat in Bremen; ab 1990 Internationale Kulturfabrik Kampnagel, Hamburg und seit 1993 in Berlin u.a. Volksbühne Ost und Theater am Halleschen Ufer, Tacheles; 1996 Mitbegründer der Sophiensäle und dort seither kontinuierlich. Seit 2003 arbeitet Cieslak mit seiner Theaterkompanie Lubricat darüberhinaus international (Shanghai, Lagos / Nigeria, Richmond /VA/USA, Buenes Aires) an Stückentwicklungen, die den Anspruch haben, einen interkulturellen "short-circuit" herzustellen. Für die Inszenierung „Cafe Dutschke“ den ersten Preis des Festivals Impulse 2004. Rezeption international auch in Zeitschriften wie „theater heute“, u.a.m. (Quelle: Kulturserver Graz)